Finns inget vettigt sätt att rippa ljudet direkt vad jag vet, men om du rippar Bluray-skivan först är det relativt enkelt.
MakeMKV skall funka bra för att konvertera Bluray/DVD till en MKV-fil (inte testat själv dock), du kan välja bort de ljudspår du inte vill ha med (t ex komprimerade DTS, Dolby Digital-spår etc).
Sedan är
Pazera Free Audio Extractor utmärkt för att extrahera ljudspåren från dina MKV-filer, du kan välja att ta dem i originalformat eller konvertera till t ex FLAC.
Båda programmen är gratis och går att köra på svenska om man föredrar det.
Enda nackdelen med Pazera är att man måste välja vilket ljudspår man vill extrahera om det finns flera (eller låta den välja automatiskt, dvs första spåret), så om det är flera spår man vill ha i samma MKV får man göra om det för varje spår. Annars är det klockrent, kan konvertera 6-kanals LPCM (dvs okomprimerat flerkanalsljud) till flerkanals FLAC-filer utan problem etc.
Är det okomprimerat ljud du vill ha är det ljudspåren som heter något med PCM du är ute efter.
Sedan värt att nämnas att även vanlig DVD-Video stöder upp till 6 kanaler okomprimerat 24/96 ljud, om det finns på en specific DVD är en annan sak. Vet att det iaf förr ofta fanns med åtminstone ett 2-kanals 16/48 (om jag minns rätt, kan varit 24/48) okomprimerat stereospår på många koncert-DVDer där surroundspåret oftast var komprimerat.